Publicaciones en revistas científicas y participación en congresos

 Publicaciones en revistas

[1] Sergio Muñoz, Javier F. Aceituno, Pedro Urda y José L. Escalona. Multibody model of railway vehicles with weakly coupled vertical and lateral dynamics. Mechanical Systems and Signal Processing, 115, 570-592, Elsevier, 2019.

URL:10.1016/j.ymssp.2018.06.019

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/162083

[2] José L. Escalona, Javier F. Aceituno, Pedro Urda, Ole Balling. Railway multibody simulation with the knife-edge-equivalent wheel-rail constraint equations. Multibody System Dynamics, 48, 373-402, Springer, 2020. 

URL: 10.1007/s11044-019-09708-x

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/162081

[3] Pedro Urda, Sergio Muñoz, Javier F. Aceituno, José L. Escalona. Wheel-rail contact force measurement using strain gauges using strain gauges and distance lasers on a scaled railway vehicle. Mechanical Systems and Signal Processing, 138, 106555, Elsevier, 2020.

URL: 10.1016/j.ymssp.2019.106555

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/162550 

[4] Javier F. Aceituno, Pedro Urda, Eduardo Briales, José L. Escalona. Analysis of the two-point wheel-rail contact scenario using the knife-edge-equivalent contact constraint method. Mechanism and Machine Theory, 148, 103803, Elsevier, 2020.

URL: 10.1016/j.mechmachtheory.2020.103803

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/162036

[5] Pedro Urda, Javier F. Aceituno, Sergio Muñoz, José L. Escalona. Artificial neural networks applied to the measurement of lateral wheel-rail contact force: A comparison with a harmonic cancellation method. Mechanism and Machine Theory, 153, 103968, Elsevier, 2020.

URL: 10.1016/j.mechmachtheory.2020.103968

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/162078

[6] Pedro Urda, Sergio Muñoz, Javier F. Aceituno, José L. Escalona. Application and experimental validation of a multibody model with weakly coupled lateral and vertical dynamics to a scaled railway vehicle. Sensors, 20, 3700, MDPI, 2020.

URL: 10.3390/s20133700

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/110890

[7] José L. Escalona, Pedro Urda, Sergio Muñoz. A track geometry measuring system based on multibody kinematics, inertial sensors and computer vision. Sensors, 21, 683, MDPI, 2021.

URL: 10.3390/s21030683

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/104530

[8] Sergio Muñoz, Javier Ros, Pedro Urda, José L. Escalona. Estimation of lateral track irregularity through Kalman filtering techniques. IEEE Access, 9, 60010, IEEE, 2021.

URL: 10.1109/ACCESS.2021.3073606

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/125559

[9] Sergio Muñoz, Javier Ros, Pedro Urda, José L. Escalona. Estimation of lateral track irregularity using a Kalman filter. Experimental validation. Journal of Sound and Vibration, 504, 116122, Elsevier, 2021.

URL: 10.1016/j.jsv.2021.116122

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/162034

[10] Pedro Urda, Javier F. Aceituno, Sergio Muñoz, José L. Escalona. Measurement of railroad track irregularities using an automated recording vehicle. Measurement, 183, 109765, Elsevier, 2021.

URL: 10.1016/j.measurement.2021.109765

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/161157

[11] Eduardo Briales, Pedro Urda, José L. Escalona. Track frame approach for heading and attitude estimation in operating railways using on-board MEMS sensor and encoder. Measurement, 184, 109898, Elsevier, 2021.

URL: 10.1016/j.measurement.2021.109898

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/128836

[12] Sergio Muñoz, Pedro Urda, José L. Escalona. Experimental measurement of track irregularities using a scaled track recording vehicle and Kalman filering techniques.Mechanical Systems and Signal Processing, 169, 108625, Elsevier, 2022.

URL: 10.1016/j.ymssp.2021.108625

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/137240

[13] Rosario Chamorro, Javier F. Aceituno, Pedro Urda, Enrique del Pozo, José L. Escalona. Design and manufacture of a scaled railway track with mechanically variable geometry. Scientific Reports, 12, 8665, Nature Portfolio, 2022. 

URL: 10.1038/s41598-022-12554-1

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/147031

[14] Pedro Urda, Javier Pérez, Enrique Carabias, Juan J. Castillo, Juan A. Cabrera. Design and testing of a steering damper for motorcycles based on a shear-thickening fluid. Smart Materials and Structures, 31, 95031, IOP Publishing, 2022. 

URL: 10.1088/1361-665X/ac8325

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/161288

[15] J. González-Carbajal, Pedro Urda, Sergio Muñoz, José L. Escalona. Estimation of the trajectory and attitude of railway vehicles using inertial sensors awith application to track geometry measurement. Vehicle System Dynamics.

URL: 10.1080/00423114.2023.2203865

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/145358

[16] Sergio Muñoz, Pedro Urda, Xinxin Yu, Aki Mikkola, José L. Escalona. Real-time measurement of track irregularities using an instrumented axle and Kalman filtering techniques. ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 18, 111005-1, ASME, 2023.

URL: 10.1115/1.4063339

Artículo en repositorio idUS: https://hdl.handle.net/11441/161160

[17] Xinxin Yu, Sergio Muñoz, Pedro Urda, Javier F. Aceituno, Miguel Rodríguez Gómez, José L. Escalona. Experimental study of the use of a transfer function to find rail corrugation from axle-box accelerations. Measurement, 249, 117058, 2025.

URL: 10.1016/j.measurement.2025.117058

Artículo en repositorio idUS:

Congresos científicos en los que hemos participado

Año 2014

[1] Pedro Urda, Juan A. Cabrera, Juan J. Castillo. Control de tracción para motocicletas mediante control borroso. XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Málaga, 24-26 de septiembre de 2014

Año 2015

[2] Pedro Urda, Juan A. Cabrera, Juan J. Castillo, Antonio J. Guerra. An intelligent traction control for motorcycles. 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2015). Graz (Austria), 17-21 de Agosto de 2015.

Año 2017

[3] Javier F. Aceituno, Pedro Urda, Rosario Chamorro, Sergio Muñoz, Daniel García-Vallejo, José L. Escalona. Estimation of railroad vehicle dynamics and track irregularities using data fusion techniques and computational methods. ECCOMAS 8^th Thematic Conference on Multibody Dynamics. Praga (República Checa), 19-22 de junio de 2017.

[4] José L. Escalona, Pedro Urda, Javier F. Aceituno, Daniel García-Vallejo, Rosario Chamorro. A knife-edge wheel-rail contact constraint approach for the multibody simulation of railway vehicles. ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. Praga (República Checa), 19-22 de junio de 2017.

Año 2018

[5]  Pedro Urda, Sergio Muñoz, Javier F. Aceituno, José L. Escalona. A novel procedure to measure wheel-rail contact forces on an instrumented scaled railway vehicle. The 4th International Conference on Railway Technology. Sitges (España), 3-7 de septiembre de 2018.

[6] Rosario Chamorro, Javier F. Aceituno, Pedro Urda, Sergio Muñoz, José L. Escalona. Scaled railway track for the study of the dynamics of scaled railroad vehicles. The 4th International Conference on Railway Technology. Sitges (España), 3-7 de septiembre de 2018.

[7] Pedro Urda, Sergio Muñoz, Javier F. Aceituno, José L. Escalona. Estimación de fuerzas de contacto rueda-carril en vehículo instrumentado a escala. XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Madrid (España), 19-21 de septiembre de 2018. 

[8] Javier F. Aceituno, José L. Escalona, Pedro Urda, Sergio Muñoz. Simplificación del contacto rueda-carril con restricciones de filo de cuchillo. XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Madrid (España), 19-21 de septiembre de 2018. 

[9] Rosario Chamorro, Pedro Urda, Javier F. Aceituno, Sergio Muñoz, Daniel García-Vallejo, José L. Escalona. Estudio de la dinámica de un bogie a escala. XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Madrid (España), 19-21 de septiembre de 2018.

Año 2019

[10] Pedro Urda, José L. Escalona, Sergio Muñoz, Javier F. Aceituno. Wheel-rail contact force estimation on a scaled railway vehicle: Comparison between numerical and experimental results. ECCOMAS 9th Thematic Conference on Multibody Dynamics. Duisburgo (Alemania), 15-18 julio de 2019.

[11] José L. Escalona, Pedro Urda, Eduardo Briales. Multibody model of railroad vehicle suspension system using track-frame coordinates. ECCOMAS 9^th Thematic Conference on Multibody Dynamics. Duisburgo (Alemania), 15-18 julio de 2019.

Año 2021

[12] Pedro Urda, Sergio Muñoz, Javier F. Aceituno, José L. Escalona. Validación experimental de un modelo dinámico para vehículo ferroviario a escala. XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Jaén (España), 20-22 de octubre de 2021.

[13] Sergio Muñoz, Javier Ros, Pedro Urda, José L. Escalona. Estimación de irregularidades laterales de vías mediante filtrado de Kalman: validación experimental. XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Jaén (España), 20-22 de octubre de 2021.

Año 2022

[14] Pedro Urda, Sergio Muñoz, Javier F. Aceituno, José L. Escalona. Experimental validation of a railway multibody model on a scaled track. The 5th International Conference on Railway Technology. Montpellier (Francia), 22-25 de agosto.

[15] Pedro Urda, Sergio Muñoz, José L. Escalona. Metodología experimental para la medición automática de irregularidades de vía. XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Madrid (España), 22-24 de noviembre de 2022.

Año 2023

[16] Pedro Urda, Miguel Rodríguez, Sergio Muñoz, José L. Escalona. Development of a real-time on-board system for the measurement of track irregularities. ECCOMAS 11th Thematic Conference on Multibody Dynamics. Lisboa (Portugal), 24-28 de julio de 2023.

[17] Pedro Urda, Javier Pérez, Enrique Carabias, Juan J. Castillo, Juan Antonio Cabrera. Dispositivo amortiguador para vehículos ligeros basado en fluidos no-newtonianos. XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Las Palmas (España), 25-27 de octubre de 2023.

Próxima cita: XXV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Junio de 2025. Santander (España).